夏日的試驗(yàn)場，地表溫度早已沖破四十度。毒辣的太陽像個(gè)火球，炙烤著金屬設(shè)備，反射的光刺得人睜不開眼，連空氣都仿佛在滋滋灼燒。就在這樣的“熔爐”里，由航天科工十院航天天馬三個(gè)部門組成的攻堅(jiān)小組，正頂著烈日，全力以赴開展一項(xiàng)目調(diào)試任務(wù)。
根據(jù)項(xiàng)目要求，需要在七月底完成調(diào)試，籌備開展八月初的試驗(yàn)任務(wù)，調(diào)試任務(wù)的成敗直接關(guān)系到項(xiàng)目后續(xù)的立項(xiàng)與發(fā)展，任務(wù)的嚴(yán)肅性和時(shí)間的緊迫性，對小組來講都是一項(xiàng)前所未有的挑戰(zhàn)。該項(xiàng)目全系統(tǒng)均由公司自主研制、生產(chǎn)并調(diào)試，是公司在無人平臺(tái)專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)積累與研制能力的集中體現(xiàn)。此次調(diào)試任務(wù)不僅是一場攻堅(jiān)戰(zhàn)，也是一場嚴(yán)苛的“能力檢驗(yàn)場”。
“我們要從零開始構(gòu)建系統(tǒng)。”面對專業(yè)技術(shù)空白、人員經(jīng)驗(yàn)缺乏和時(shí)間緊迫的三重挑戰(zhàn)，研究所三室吳主任眼神堅(jiān)定，立即組織組員們開展任務(wù)攻關(guān)。此次調(diào)試任務(wù)需要解決指控、光電、隨動(dòng)三大系統(tǒng)的復(fù)雜協(xié)同難題。
調(diào)試剛啟動(dòng)，隨動(dòng)參數(shù)解析問題就給了大家一個(gè)“下馬威”。吳主任抹了把額頭的汗，召集眾人圍在設(shè)備旁：“這是塊硬骨頭，時(shí)間不等人，咱們必須一起啃下來。輝朋，先說說隨動(dòng)系統(tǒng)的情況。”
“數(shù)據(jù)波動(dòng)異常，參數(shù)設(shè)置異常。”
“數(shù)據(jù)收發(fā)明顯延遲，校準(zhǔn)指令反饋異常。”
“我們應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)排查參數(shù)傳遞鏈路。”
頭頂烈日似火，討論也熱火朝天。在后方支援的旭哥，雖未到現(xiàn)場，卻在后方扛起綜控重任，通過電話精準(zhǔn)傳遞每一條控制指令。思遠(yuǎn)不時(shí)指著屏幕上的數(shù)據(jù)曲線：“你們看，指令發(fā)送后隨動(dòng)響應(yīng)曲線有明顯毛刺，數(shù)據(jù)交互肯定有問題。”他報(bào)出一串關(guān)鍵數(shù)據(jù)，小霞在一旁快速記錄。在連續(xù)兩天的反復(fù)試驗(yàn)、調(diào)整下，隨動(dòng)參數(shù)解析異常的問題終于被攻破，為系統(tǒng)協(xié)同邁出了關(guān)鍵一步。
難題攻克，團(tuán)隊(duì)士氣大振。可新的挑戰(zhàn)很快襲來，光電模塊傳來的方位角和俯仰角數(shù)據(jù)出現(xiàn)不明抖動(dòng)，這讓小彭犯了難。他蹲在設(shè)備旁，眉頭緊鎖地盯著屏幕上跳動(dòng)的數(shù)據(jù)，先試了平滑五拍濾波，結(jié)果抖動(dòng)沒消，反而讓數(shù)據(jù)滯后嚴(yán)重。吳主任立即組織組員們開展研討分析，結(jié)合思遠(yuǎn)的指控系統(tǒng)數(shù)據(jù)和茍輝朋的隨動(dòng)響應(yīng)曲線，最終分析出抖動(dòng)源于信號(hào)干擾，在改變方案后，成功突破了這道技術(shù)壁壘，又一難題迎刃而解。
當(dāng)最后一項(xiàng)測試完成，驗(yàn)證了重要組合的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型時(shí)，所有人都長舒了一口氣。小霞看著身邊的同事們，打趣道：“你們瞧瞧，每個(gè)人都曬黑了好幾個(gè)度，回去怕是沒人認(rèn)得出了。”
炎炎夏日，鏖戰(zhàn)十天。攻堅(jiān)小組不負(fù)眾望，克服了從無到有的技術(shù)鴻溝和經(jīng)驗(yàn)短板，突破了項(xiàng)目技術(shù)壁壘，終于在時(shí)間節(jié)點(diǎn)前圓滿完成了產(chǎn)品的所有調(diào)試工作，確保項(xiàng)目具備了參加試驗(yàn)的條件，為進(jìn)場試驗(yàn)奠定了最堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
無論是烈日下的堅(jiān)守，還是幕后的支持，他們都用汗水與智慧，深耕拓展無人平臺(tái)專業(yè)領(lǐng)域，協(xié)同拼搏答好了這張“能力卷”，生動(dòng)地詮釋天馬人的擔(dān)當(dāng)與奉獻(xiàn)，譜寫了一曲跨越空間的攻堅(jiān)贊歌。
（文/向傳嬌 攝/李勤香 劉一達(dá)）
